川崎机器人绑扎机控制系统集成——川崎机器人喷涂
1、控制系统硬件构成:
运动控制器: 1台
I0模块:
1块(32入32出)
伺服电机:
6套(1套1. 8KW、2套1.3W、1套0. 75KW、2套0. 4KW)
触摸屏:
1块(7寸)
2、系统供电电压:三相AC 380伏
3、系统总功率: 4KWA
4、高速主轴绑线(*高可达200rpm)
5、高精度绕线(指令精度: 0. 01deg)
6、多凸轮数据合成曲线,保证主轴和勾针同步型的前提下,低噪音!
7、功能丰富(满槽/隔槽、打结、降速、暂停、配方存取等)
8、控制系统稳定,数据设定实时生效,无死机等现象
重点:
1、主轴、上下钩针和分度轴同步性控制,如果同步型控制不好的话,绑线可能.
脱钩
难点:
1、.上下钩针、分度轴同步指令程序.
2、.上下钩针、分度轴动态作业时同步性和稳定性匹配
3、多槽设置时,暂停、降速程序框架设计
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